Volgens de Amerikaanse luchtmacht begint de ruimte op een hoogte van 80,5 km (50 mijl). Volgens de Fédération Aéronautique Internationale (FAI) begint de ruimte bij de Kármánlijn, dat wil zeggen: op een hoogte van 100 kilometer.
Het allereerste door de mens gemaakte object dat de ruimte bereikte was een V2 (Vergeltungswaffe 2); een onbemande, Duitse geleide ballistische raket die op 20 juni 1944 werd gelanceerd en een hoogte van 174,6 km bereikte.
Gedurende de Tweede Wereldoorlog lanceerden de nazi's 3 170 V2-raketten. Dat kostte ruim 5 000 burgers in België, Duitsland, Frankrijk, Nederland en het Verenigd Koninkrijk het leven. De productie van het wapen maakte meer slachtoffers: in Thüringen kwamen ca. 10 000 dwangarbeiders onder erbarmelijke omstandigheden om het leven.